欢迎光临十堰晚报

十堰晚报:新颖的算法可以帮助机器人防止与人碰撞

油菜籽 2019-10-10 14:355677十堰晚报十堰晚报
新颖的算法可以帮助机器人防止与人碰撞

科学家开发了一种算法,该算法可以通过准确地计算人类将要走的路径来帮助机器人避免碰撞-这一进步可以帮助机器与人安全地工作。美国麻省理工学院的研究人员创建了一种算法,该算法可以实时对齐部分轨迹,从而使运动预测器能够准确预测人的运动时间。

可以帮助机器人理解并监视运动中的停顿和重叠的组件,这是人体运动的核心部分,”麻省理工学院副教授朱莉·沙说。“这项技术是我们致力于更好地理解机器人的众多方法之一”沙阿说。为了使机器人能够预测人类的动作,研究人员通常借鉴音乐和语音处理算法。

这些算法旨在对齐两个完整的时间序列或相关数据集,例如音乐表演的音轨。以及该乐曲十堰晚报的滚动视频。研究人员已经使用类似的对齐算法来同步实时的和先前记录的人体运动测量结果,以预测某个人从现在起的五秒之内。

然而,与音乐或语音不同,人类运动可能是混乱且高度可变的。即使是重复的动作例如,伸手穿过桌子拧紧螺栓,一个人每次的移动可能会略有不同。现有算法通常以点的形式接收流式运动数据,这些点表示一个人在一段时间内的位置,然后将这些点的轨迹与给定场景下的常用轨迹库进行比较。

一种算法根据点之间的相对距离映射轨迹。但是,表示,仅基于距离来预测轨迹的算法在某些常见情况下会很容易混淆,例如临时停车,在此情况下,人会在继续前进之前停下来。

重叠的轨迹也是如此-某人沿类似路径来回移动的情况。作为解决方案,研究人员设计了一种“部分轨迹”算法,该算法将一个人的轨迹段与以前收集的参考轨迹库实时对齐。

重要的是,新算法将距离和距离都对齐了。计时,这样可以准确地预测人的路径上的停靠点和重叠点。

该团队在两个人体运动数据集上测试了该算法:其中一个人间歇地在机器人的路径上越过机器人的路径

对于两个数据集,该算法是:与两种常用的部分轨迹对齐算法相比,能够更好地估算一个人在轨迹上的前进速度。此外,研究小组发现,将对齐算法与运动预测器集成在一起后,机器人可以更准确地预测人的运动时间。

例如,在工厂车间场景中,他们发现了机器人不太容易冻结到位,而是在有人越过路段后不久就平稳地恢复了任务。虽然该算法是在运动预测的背景下进行评估的,但它也可以用作人机交互领域中其他技术的预处理步骤,例如动作识别和手势检测。

说该算法将成为使机器人能够识别并响应人类运动和行为方式的关键工具。最终,这可以帮助人类和机器人在结构化环境中协同工作,例如工厂设置,甚至在某些情况下还可以是房屋。

Copyright © 2019 十堰晚报 版权所有